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EtherCAT从站开发入门

EtherCAT从站开发中,除了常见的ESC(FPGA IP)+DSP方案外,TI、瑞萨、英飞凌等芯片厂家也纷纷推出了集成ESC功能的芯片,本文介绍英飞凌XMC4800芯片的入门使用,并在后续文章中,基于英飞凌提供的从站例程,介绍EtherCAT基本原理和具体的代码实现过程。 一、软硬件环境 (1) XMC4800 Relax EtherCAT Kit开发板 (2)编程软件DAVE4.3.2 (3...

不止V神,全球最懂以太坊的人都来齐了,还差你

2018年6月3日,由全球最大开发者社区CSDN和专注以太坊生态建设的领先企业灵钛科技主办,以太坊爱好者社区、柏链道捷、火星财经、金色财经、unitimes、区块链大本营协办的「2018以太坊技术及应用大会·中国」将在北京·悠唐皇冠假日酒店举行。 本次大会将围绕以太坊生态、以太坊核心技术、以太坊优质应用来展开,邀请了众多国内外顶级开发者、以太坊团队核心成员,以及顶级项目...

Laravel中使用GroupBy时报错

今天在做项目时,获取数据返回列表时发生报错: Syntax error or access violation: 1055 'user_sign.addtime' isn't in GROUP BY (SQL: SELECT addtime,flag FROM user_sign WHERE uid = 56 AND type = 0 AND addtime > 1525104000 AND...

Ubuntu下配置ESP8266编译环境教程

关于配置ESP8266硬件开发的教程,选择虚拟机Ubuntu,关于VMware的安装与Ubuntu创建请自行安装这里不在赘述。 以下是配置步骤 1、在Windows系统D盘符根目录下创建一个文件夹命名为share,并且把乐鑫官方编译压缩包xtensa-lx106-elf。tar。bz2(需要去乐鑫官方下载)复制到share文件夹中。 2、启动Ubuntu虚拟机打开终端输入命令cd /mnt/hgf。。。

基于不均匀光照下的颜色校正——retinex算法,通态滤波算法

retinex算法原理及算法实现 Retinex是一种常用的建立在科学实验和科学分析基础上的图像增强方法,它是Edwin。H。Land于1963年提出的。就跟Matlab是由Matrix和Laboratory合成的一样,Retinex也是由两个单词合成的一个词语,他们分别是retina 和cortex,即:视网膜和皮层。Land的retinex模式是建立在以下三个假设之上的: 1、真实世。。。

Android-简单的图片选择器

第一次写博客写的不好,大家多多见谅吧! UI界面很简单,主要是获取所有图片路径的代码,拿到所有的图片之后可以自己根据UI来编写界面 效果图:   关键代码: 源码地址...

[Unity][游戏测试]打包封装.exe,不生成保存声音图片文件的Data文件夹,只保留一个.exe启动程序

主要是根据参考文章1,用于 游戏 测试 。 安装RAR 选中打包  .exe 生成的文件,包含.exe文件。鼠标右键添加压缩文件 等待创建压缩文件 不知道怎么打包封装.exe文件,相关文章1 貌似不能直接用于 游戏测试。 设置压缩密码试试? 设置了压缩密码,还是可以通过输入密码来解压文件。 相关文章: 1.[Unity][MOD]打包生成.exe文件后MOD文件读取.txt.xml文本文...

首次使用gitHub时,对Git进行配置--并且上传第一个项目

一、配置ssh 1.1、初始化ssh   a、输入命令行     git config --global user.name test(你的github用户名)     git config --global user.email [email protected](你的github注册邮箱)    1.2、创建本地ss...

AngularJS所有版本下载地址

转载地址:https://blog.csdn.net/Rongbo_J/article/details/51325606 AngularJS官网本身采用AngularJS库构建,页面中的AngularJS库通过Google的CDN(内容分发网络)引入,所以国内访问会有问题。 大家可以从下面地址获取AngularJS所以版本:  https://code.angularjs.org/&nb...

微信公众平台+商户平台 公众号支付 总结(即trade_type=JSAPI)追加:小程序

前言:     因为现在微信公众号和微信商户平台已经是两个相对独立的模块,再加上服务商概念的引入,使得现在微信公众号与支付平台的关系变得十分灵活,但是对于支付来讲二者又缺一不可,所以决定写点东西记录一下,以便自己以后忘掉能够随时捡起。 图示: 对于普通商户来说,1。有自己的公众号,2。用户支付的钱放到自己的商户平台中。 对于服务商来说,1。有自己的公众号,2。为多个商户平台提供。。。

正则表达式规则、贪婪、非贪婪模式

原文地址:http://blog。csdn。net/jethai/article/details/52345368 1、什么是正则表达式的贪婪与非贪婪匹配   如:String str="abcaxc";     Patter p="ab*c";   贪婪匹配:正则表达式一般趋向于最大长度匹配,也就是所谓的贪婪匹配。如上面使用模式p匹配字符串str,结果就是。。。

异常检测

动机 异常检测用于检测一个物品或者数据,跟其他数据相比,是不是异常数据。例如,刚生产出的产品是不是残次品;计算机集群中,一个计算机节点是否表现异常。 做法一 我们假设一组数据的各个维度服从高斯分布且相互独立,那么就可以用已有数据对每一个维度构建高斯分布模型,然后利用模型来对新的数据进行测试。具体步骤如下图所示: 如果我们有一些标记过的数据,那么我们将这些数据进行合理的分组,然后利用他们对算法进行评...

Zygote进程启动过程源代码分析(转)

(转自:https://blog。csdn。net/yangwen123/article/details/17258023) Zygote进程介绍 在Android系统中,存在不同的服务,这些服务可以分为: Android系统借用Binder通信机制实现了C/S架构设计,客户端应用程序如需要实现某些功能,只需请求指定的服务,由服务端来实现。Android服务包括以上的系统服务和应用服务,系统服务是。。。

gojs跟进流程进度,动态显示线条及箭头颜色

先贴图,箭头和连线颜色可自己配置    //自定义线条颜色及箭头颜色,只有linkDataArray中有"category":"lineColor"样式即可,可动态设置"category":"lineColor"显示流程位置         ...

Linux查找某个目录下包含某个字段的文件

在linux下面工作,经常会遇到这样的需求:在某个目录下查看含有某个字段的文件。 1. 使用find xargs grep  find . | xargs grep "custom" 2. 上面查询出来的会有些乱,当然会想只查看文件, 不查看目录 find . -type f | xargs grep "custom' 3. 再看上面的结果,如果我们执行列出...

Python图形界面中设置尺寸的问题

       Python有自己内置的标准GUI库--Tkinter,只要安装好Python就可以调用。今天学习到了图形界面设计的问题,刚开始就卡住了。为啥呢?就是用geometry(size)设置窗口尺寸大小,如800X600,“X”从哪里来成了问题。首先想到,这是个乘号,但是在程序中没有插入特殊符号这...

MySql error 2003 Can't connect to MySQL server on 'localhost' (0)

事情是这样的,今天群里一个小伙伴使用MySql的时候出现了error 2003 Can't connect to MySQL server on 'localhost' (0)。见下图。 我们来分析,主机地址是localhost,就是连接本地数据库,然后出现问题是无法连接。 一般来说就是MySql服务没有打开或者服务对应得MySql版本打开错误。 所以,我们重新打开MySql的服务,并且找到对应M...

在Eclipse中切换某个项目的JDK版本(或者启动项目报错java.lang.IllegalArgumentException: null)

有时候启动项目报错java。lang。IllegalArgumentException: null,其中一个原因是该项目所需的jdk版本和本机的jdk版本不符合,需要切换jdk版本。 1。有时候Eclipse里有几个项目,每个项目使用的JDK版本又不同,则需要切换。安装JDK步骤省略,以下步骤是安装完毕所需JDK版本开始设置的。 2。先把所需的JDK版本添加到项目Eclipse中来。Window-。。。

ssh框架整合出现的一些问题

异常如下: java.lang.reflect.InvocationTargetException,java.lang.NoSuchMethodError: antlr.collections.AST.getLine()I 原因: hibernate中的antlr.jar和struts2中的antlr.jar的版本不同,出现了异常; 解决方法:移除一个低版本的antlr.jar,再移除tomcat...

Linux程序设计之shell程序设计

Linux程序设计之shell程序设计   看了《linux程序设计(第4版)》(作者:Neil Matthew ,Richard Stones ,陈建 ,宋健建译)。做个笔记,以备后面查看。   首先,清楚几个概念。   shell编程属于脚本编程,脚本文件就是指令的集合,GCC是GNU编译系统驱动程序。   Linux中的库分两种:静态库和共享库。静态库以.a结尾,也叫归档文件(archive...

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