最近更新

PID算法的理解及场景模拟

原文链接:http://www.cnblogs.com/Qiuyuan/p/10472081.html 增量式PID算法的简化版之后的公式: △u(t)=Ae(t)-Be(t-1)+Ce(t-2) △u:PID控制器输出的下一时刻的调整量 e(t):PID控制器在当前时刻的状态变化量-给定值 e(t-1):PID控制器在上一时刻的状态变化量-给定值 e(t-2):PID控制器在上上时刻的状态变化量...

「中华绿色+」受到「绿色文创」动漫ip站台——环保熊猫“小保保”

这是「外滩思想展场.燃焕力场」来自前方的现场直击! 一个问题:产业链是否需要动漫ip? 答案是,还是阔以哒。 这周的第一届全国土壤修复大会第三次大会上,稳略.外滩文创孵化中心所孵化的绿色文创动漫ip—环保熊猫"小保保”就为土壤修复产业链以及产业链互联网平台「鸥羊修」——认真修复环境进行站台。 这也是为中民集团生物科技「微次元」支持的「中华绿...

3D建模基本软件介绍

原文链接:http://www.cnblogs.com/BirdCage/p/9974009.html 本来标题是建模基本软件介绍……然后突然想到会不会有人认为我说的是SPSS、LINGO之类的玩意……笑 操作 法线烘焙 法线烘焙大概是游戏里非常优秀的一种优化计算的方法了。 法线烘焙的原理可以参考下面这个 https://en.wikiped...

详解Java平台

首先我们回顾JRE(Java Runtime Environment )java运行环境,以及JDK(Java Development Kit)组成 jre是java运行环境,包含JVM,java类库以及一些模块,jdk可以看做是jre的超集,提供了更多工具,比如编译器各种诊断工具 java平台 java平台顾名思义就是,java语言在计算机上能执行的环境以及工具 宏观角度   ...

本地项目分享至github

原文链接:http://www。cnblogs。com/hejj-bk/p/11381853。html 首先登陆github。com步骤1:首先登陆自己注册好的git账号 注册地址: http://github。com 用户名:hejiajieTest 密码:123456 步骤 2 : 在Git上新建仓库 首先登陆github。com 然后点击右上角账号左边。。。

jmeter 对接口的响应值进行进行base64解码

此次我的例子包含了A接口的值做B接口的参数。 commons-codec-1.11.jar 包下载地址:http://commons.apache.org/proper/commons-codec/download_codec.cgi 在做base64解密之前需要去下载 commons-codec-1.11.jar ,下载完成后,把jar放在C:\apache-jmeter-4.0\li...

Vin码识别即车架号识别

VIN码即车架号就是汽车的唯一的身份证,汽车从下线出厂、进4S店销售、行驶证登记造册、保险登记、车辆车检、车辆维修保养、车辆召回、车辆交易等直至车辆报废,这无数有关于汽车的场景中,汽车VIN码的信息录入始终贯穿其中,如同我们一生中无数场景都要用到身份证一样。 移动端VIN码识别开发包,可集成于Android和ios双平台,前端扫描查询模式,无需联网,扫描前挡处车架号,即可显示汽车产地、型号、配置参。。。

从司法角度看“互联网黑产” | 附《网络安全刑事司法保护白皮书》全文下载

  上个月,北京市海淀区人民检察院发布了《网络安全刑事司法保护白皮书》。   《白皮书》根据海淀检察院2016年9月以来受理的450起网络犯罪案件,从司法的角度,结合具体案例,总结了我国近几年来互联网黑产行业的现状。                       &nbs...

常见IC设计/FPGA面试问题之:setup/hold/recovery/removal check时序分析

原文:http://blog.csdn.net/verylogic/article/details/14261989?reload 任何学FPGA的人都跑不掉的一个问题就是进行静态时序分析。静态时序分析的公式,老实说很晦涩,而且总能看到不同的版本,内容又不那么一致,为了彻底解决这个问题,我研究了一天,终于找到了一种很简单的解读办法,可以看透它的本质,而且不需要再记复杂的公式了。 我们的分析从下图开...

python安装scrapy库报错 error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Get it with "Microsoft Visual的解决方法

  最近开始学习爬虫,希望通过写博客记录自己的进步过程,废话不多说,我们进入正题:     因为使用python的方便,大家开始使用python进行爬虫,其中比较常用的框架是Scrapy框架,糟糕的是,在安装的时候经常会碰到问题,提示我们安装失败了,     error: Microsoft Visual C++ 14。0 is requ。。。

tomcat启动报错:org.apache.catalina.LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalin...

原文链接:http://www。cnblogs。com/zltao/p/11262876。html org。apache。catalina。LifecycleException: Failed to start component [StandardEngine[Catalina]。StandardHost[localhost]。StandardContext[]] 原因:   tomcat版本小。。。

Spring事务失效的原因

有时候,我们配置了Spring的注解但是不生效,可能原因有如下 1、未开启Spring注解扫描。配置可以参考网上的。 2、若果配置ok,那么你可以检测一下,只在一个方法上面用事务。看看事务是否生效,如果生效证明配置ok,否则检测配置。 3、看看事务没有生效是不是一个方法嵌套了另外一个方法,如A方法调用B方法,B方法上有注解,AB方法在同一个类中。 如果是的话,B方法的注解就不会生效。原因如下。 我...

以SQLyog 为例连接数据库时出现1045错误时我的解决途径

前言:这种解决方式除了能对遇到相同问题的readers提供帮助之外,当你今后再学习工作中使用其他软件在遇到类似问题时,希望也能想到这种思路并解决问题。 第一步、启动SQLyog点击连接时出现如下错误:                             &。。。

ArcGIS 计算mNDVI、提取水体矢量数据,并创建水体样本点

1、ArcGIS计算mNDWI,ArcToolbox>Spatial Analyst Tools>Map Algebra>Raster Calculator; 输入判断条件,阈值一般为0。2左右。 点击选中全是水的点,然后将其转换成shp文件 ArcToolbox>conversion Tools>From Raster >Raster to Polygon 提。。。

初探设计模式6:面向对象7大设计原则及实例

开闭原则(Open-Closed Principle,OCP) 开闭原则是这七大设计原则中最常见、最基本的 开闭原则定义:软件实体对扩展是开放的,但对修改是关闭的。意思就是说在不修改软件实体的基础上去扩展其他功能。 开闭原则实例: 比如实现一个绘制图线的功能 设计方案如下图所示 用户类中直接调用画直线类,但是如果有一个新需求,要求我们画斜线或者曲线的话,这时就需要修改画直线类中的代码(使用swit...

成为新的概念风口 北京车展自动驾驶技术汇总

电动化、智能化是当下汽车发展的主流趋势,而在今年的北京车展上,这种趋势正以惊人的速度从虚拟走向现实舞台,光是新能源车型就达到了174款。除了吸引眼球的新车之外,不少供应商联合整车厂也带来了自动驾驶的最新技术,甚至已有厂商喊出了L5级别的自动驾驶车辆。究竟是确有其事还是虚张声势,今天我们就针对北京车展的自动驾驶技术做一个汇总。 ​​​​​​​ 云度π7 云度新能源汽车是成立于2015年的新兴造...

网络配置_在Vmware下安装好Linux的虚拟机后

原文链接:http://www。cnblogs。com/LiJinfu/p/6562147。html 第一步     打开VMware软件的  [编辑]   选择 虚拟机网络配置    第二步    选择VMnet8这张网卡    子网IP 设为 xxx。xxx。xxx。0 &n。。。

post===non posted transaction事务类型学习--PCIE学习笔记

、 就其中posted 与non-posted transaction来说可以看PCI中的讲解   1.3.2 Posted和Non-Posted传送方式   PCI总线规定了两类数据传送方式,分别是Posted和Non-Posted数据传送方式。其中使用Posted数据传送方式的总线事务也被称为Posted总线事务;而使用Non-Posted数据传送方式的总线事务也...

SpringBoot开发之工具篇-eclipse-neon+sts

最近做的项目需要使用SpringBoot,考虑再三还是打算在eclipse中开发,所以在这里记录一下工具中插件安装过程。 一开始使用的是eclipse-mars版,通过help->eclipse Marketplace下  搜索sts安装,安装第一次提示时间过长,重新安装一次,就安装成功了,但是出现的问题是创建sprintboot项目总是报错,而且启动不了,怀疑可能是安装的版本有问...

Linux系统下python中列表,字典,元组,字符串的相关操作

一   列表 数据机构: 数据结构是通过某种方式组织在一起的数据元素的集合,这些数据元素可以是数字或字符,甚至可以是其他数据结构>,在python中,最基本的数据结构是序列,序列中的每个元素匾被分配一个序号--即元素的位置,也称为索引,第一>个索引是0,第二个则是1,以此类推 列表是什么: 列表由一系列特定顺序排列的元素组成,你可以创建包含字母表中所有字母,数字或所...

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