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#每天一篇论文# 231/365 orbslam-Atlas:一个鲁邦而精确的多地图系统

ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 我们提出了一个orbslam-atlas系统,该系统能够处理无限数量的断开子地图,其中包括一个健壮的地图合并算法,能够检测出具有公共区域的子地图,并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准确性是因为它能够检测关键帧之间的宽基线匹配,并通过非线性优化来利用这些匹配,但它只能处理单个。。。

大数据高级分析:单身税的时代就要来临,你还没有用Python帮你找一个女朋友吗?

什么是单身税 单身税的历史可以追溯到2015年韩国的新政, 低生育率逼得韩国产生了这一政策。 现在我国也要实行这一政策, 很多单身狗就接受不了了 我凭本事单身,凭什么要交税? 很多网友在看到国家要收单身税的消息,表示不能接受! 我凭本事单的身,为什么要交税? 国家包分配对象吗? 很可惜,国家不包分配对象, 男的都说找对象难, 有没有向国,女的相对于男的来说,对象也很难找。 上海有统计过,上海的男女...

Jmeter参数化

原文链接:http://www.cnblogs.com/TestingShare/p/6702431.html 对于参数化的使用方式有两种:       1.配置元件--> CSV Data Set Config     2.Tab选项-->函数助手对话框-->选择一个功能(__CSVRead) 先说下配置元件 CSV ...

Jmeter配置元件-Http默认请求值

原文链接:http://www.cnblogs.com/TestingShare/p/6694030.html      该组件可以为我们的http请求设置默认的值。假如,我们创建一个测试计划有很多个请求且都是发送到相同的server,这时我们只需添加一个 Http request defaults组件并设置“Server Name or IP&...

postgresql磁盘存储结构

原文链接:http://www.cnblogs.com/gc65/p/11011885.html 1.  Page header(24Byte) 1.1.  描述 记录页头的信息。 1.2.  get_raw_page函数 将指定表文件中的页面内容返回,param1:表名,param2:main/fsm/vm, param3:第几页 1.3.  page_h...

iOS Xcode9 统计单元测试覆盖率

1、查看Xcode版本: 2、开始设置:Code Coverage 将test-options下的code coverage勾选上。就设置完毕了。 3、查看单元测试覆盖率: command + u 运行你的项目:如下图: 项目运行完毕后如下如图步骤查看即可: 另外一种方法统计单元测试覆盖率,并且能生成xml文件展示,比较人性化。我本人ios小白一枚,在采用这种方法时候时好时坏。 这种方法主要采用工。。。

自学H5第二天

原文链接:http://www.cnblogs.com/PengHongMiao/p/5881286.html 笔记: 1.css之外联样式 2、css之行间样式:   3、css之内联样式 二、边框的知识: 1、边框的复合样式: 2、边框的单一样式: /*单一样式*/ border-width: 1px 2px 3px 4px; border-style: solid dashed d...

数值计算day1-计算机中的浮点数;误差;数学基础

原文链接:http://www.cnblogs.com/SweetZxl/p/11224158.html 鉴于课堂笔记较为潦草,这里将为期两周的暑期学校学习内容整理到博客中,一来今后查阅起来比较方便,二来学过的东西如果不趁热整理很快就会忘记。 书籍:Numerical Methods for Engineers and Scientist--《工程科学中的数值计算》 课时:24小时 1. 计算机中...

前端也能玩转机器学习?Google Brain 工程师来支招

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/mp/profile_ext?action=home\x26amp;__biz=MzI0ODcxODk5OA==\x26amp;scene=124#wechat_redirect 演讲嘉宾 | 俞玶 编辑 | 伍杏玲 来源 | CSDN(ID:CSDNnews) 导语:9 月 7 日,在CSDN主办...

oracle数据库sql developer 用SQL可以查到数据,但是程序却查不出来

使用 oracle sql developer 刚刚插入了一批数据,自己用sql查的到,但是JDBC程序查不到,原因很简单,oracle sql developer默认是不提交事务的,所以这条记录并没有真正写到数据库里面,提交一下,问题解决!  。。。

orcl(1)

--查询语句 select * from emp; --防止重复查询 select distinct deptno from emp  --查询中的四则运算   --查询每个雇员的年薪 select ename,sal*12 from emp --什么是空值   --空值不是空格不是0   --注意空值不等于空,包含null的表达式都是null --连接符号。。。

Cesium使用require.js加载源文件时超时的问题

Uncaught error: Load timeout for modules解决方案: 这个错误出现的原因是在require.js加载Cesium源码时,有一个时间限制,其源代码如下图所示,此处的时间限制为7s: 7s的时间无法将Cesium里的全部源文件加载完毕,按照默认的方式加载,会出现下面的问题(Uncaught error: Load timeout for modules),即加载文...

使用brup suite后无法正常上网问题

解决方法: 1.安装CA证书   下载好后,找到各个浏览器中的查看证书,并安装此证书。即可正常访问国内网站。 2.但此时并不能连接国际互联网,因为brup suite 默认是直连模式,并没有通过你VPN对互联网进行访问。因此我们还需 进一步设置上一级代理 。   Destination host:这里填入目标网站域名或者IP,支持通配符(*表示0个或者任意个...

自定义u-boot启动logo的方法

转载地址:https://blog.csdn.net/yin_pengpeng/article/details/49178659 如果在uboot中实现了LCD等显示设备的驱动,uboot在启动的时候会在屏幕的左上角显示一个logo,如下图:          这个logo默认情况(只定义了CONFIG_VIDEO_LOGO)是如上图所示的企鹅(如...

SpringBoot之HelloWorld

环境: jdk1.8 工具:eclipse-neon   sts springboot 2.0.3 步骤1:eclipse   new->Sprint starter project  步骤2:点击上图next,按照下图填写内容,当然也可以默认: 步骤3:点击上图next 步骤4:点击finish或者next,点击next后,会出现下图所示:...

【MyBean-开源框架】进行简单的逻辑插件(演示在控制台中应用)

原文链接:http://www.cnblogs.com/DKSoft/p/3970543.html 【说明】 很多时候大家认为客户端插件一般是窗体。其实不然,很多功能都可以看成是插件,比如一个单据的审批功能,一个单据上面,单价的获取功能,都可以看成是插件,然后后期通过配置,可以灵活进行切换。MyBean支持这种插件,支持这种纯逻辑的插件。剩下的是需要自己去制定执行逻辑的协议,这个DEMO就是展示如...

charles 远程映射到URL地址

原文链接:https://www。axihe。com/tools/charles/charles/tutorial。html 本文参考:charles 映射到远程URL地址 远程映射/Map Remote Settings 功能:把你要请求的地址,映射到一个远程地址;相当于把你的请求地址修改了; 远程映射工具 远程映射工具根据配置的映射更改请求位置, 以便从新位置“可见的”。。。

linux-修改root密码

root密码忘记处理方法: 1.重启系统 reboot shutdown -r now halt init0 power off 2.进入单用户模式 开机前有3秒时间 按enter,再按e可进入编辑模式或者其他参数 如图: 选择第二个 kernel然后输入e进入编辑模式 输入single 按回车 然后再按b,进行boot 成功进入单用户模式,输入passwd,键入两次密码,再reboot就完成了 ...

C#的WinForm中Label透明一例

很久之前開發的一個MIS系統,里面有個登錄界面,採用了PictureBox做背景,上面放了一些Label,試了很多方面不能實現透明,如下圖: 這次重新啟用該系統,看了一下原因,很簡單,原來Label的Parent是this窗體,this窗體的背景色是Control,所以选择了Transparent,背景就变成了这样。 解决办法也很简单,将Label的Parent改成PictureBox就可以了。 ...

WebStorm - 关闭 ESLint 检测

原文链接:https://blog.csdn.net/fuck487/article/details/84147778 Vue 项目已经设置关闭 ESLint,但是代码还是很多标红线的地方,原因是 WebStorm 这个 IDE 默认启用了 ESLint,可以在设置中关闭。 Ps:把 Enable 的勾去掉即可!...

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